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起亚与千里马是两个不同的概念，起亚是现代韩国的一个汽车品牌，而千里马是起亚公司生产的一款汽车型号，以下是两者的区别：
起亚是一家汽车生产企业的名称，主要生产汽车和零部件，其产品在全球范围内销售，千里马则是起亚旗下的一款车型，具有特定的车型设计和功能配置，从品牌和产品两个层面来看，两者是不同的概念。
关于起亚千里马的原型车，汽车原型车是汽车设计和研发的基础车型，用于测试和改进汽车的设计和性能，具体关于起亚千里马原型车的信息，建议查阅汽车行业相关资讯或联系起亚官方客服获取更多信息，也需要注意，随着汽车技术的不断发展和更新，车型原型车的信息也可能随着时间发生变化。
起亚和千里马在品牌和产品层面存在明确的区别，如需了解更多信息，建议查阅汽车行业资讯或联系相关汽车企业客服部门。